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La sustancia gris corresponde a las zonas del sistema nervioso central en donde se encuentran agrupados los somas o cuerpos neuronales.

Las neuronas que liberan norepinefrina se denominan noradrenérgicas; y las que liberan epinefrina, adrenérgicas.

El lóbulo de la ínsula, o corteza insular, fue descrito por primera vez en 1796 por el anatomista, fisiólogo y psiquiatra danés Johann Christian Reil (1759-1813).

Pertenece al sistema límbico y desempeña papeles importantes en la memoria a largo plazo y espacial.

La acetilcolina tiene muchas funciones: actúa en las uniones y en las estimulaciones neuromusculares, así como también en la inervación visceral parasimpática. Asimismo, se encuentra en el sistema nervioso central y particularmente implicada en los circuitos de la memoria, la recompensa y los circuitos extrapiramidales.